近幾年工業機器人毫無疑問是制造業發展的最大熱點。由于人口紅利的流失，加上制造業轉型升級迫切，產品高品質需求等市場因素，工業機器人的發展步伐持續加速，各種類型的機器人產品如雨后春筍般涌現。

鍛壓設備是一種在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設備，主要通過對金屬施加壓力使之成形，多為重型設備。以往的鍛壓設備在鍛壓過程中，由人工夾持高溫燒紅的工件進行鍛壓，效率低下且生產環境惡劣，安全防護裝置難以保障設備和人身安全。鍛造工業機械手就能在這個方面完美解決了工人生產環境惡劣和生產效率低下的問題。

目前在工業領域中五軸或六軸鍛壓機械手臂的應用比較普及，因為鍛造行業的機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲和反轉，五軸或六軸的鍛造機器人是較好的選擇。

帶有六個關節的工業機器人與人的手臂比較相似，它具有相當于肩膀、肘部和腕部的功能，它的“肩膀”通常安裝在一個固定的基座結構上。

工業機器人的作用是將手移動到不同的位置，而五軸或六軸鍛造機器人的作用則是移動末端執行器，在機械臂末端安裝適用于特定應用場景的多種執行器，比如爪手、噴漆器等，去完成不同的工作任務。

機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能，機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸。

在工業自動化的應用中，機器人的底座可以固定也可以移動，可見工業機器人的軸數是其重要技術指標。